카톨릭 사제이자 프라하 신학대학 교수였던 [1]얀 후스는 가톨릭 교회의 부패와 타락을 비판하하며 이에 대한 대안으로 하느님의 가르침이 명시된 성경의 절대적 권위를 강조하였다.
 
교황청은 분열된 교회의 통합을 위해 개최된 [7, 8, 9]콘스탄츠 공의회에 참석할 것을 [1]얀 후스에게 요구하였다. 얀 후스는 신변에 위협을 느끼고 가지 않으려 했으나 헝가리와 크로아티아의 국왕인 [3]지기스문트가 보호해주겠다고 약속하자 자신의 주장을 전하고자 참석했다. [7]콘스탄츠에 도착한 얀 후스는 1414년 11월 28일에 체포되어 감옥에 갇혔고 고문을 당했다. 콘스탄츠 공의회는 1415년 7월 6일 이단으로 규정하여 얀 후스를 화형으로 처형하였다.
 
이는 [2]보헤미아 전역에 거센 반발을 불러일으켰다. 얀 후스를 따르던 후스주의자들은 [9]콘스탄츠 공의회의 결정을 거부하면서 카톨릭과 갈등이 깊어졌다. 1419년 7월 30일 프라하에서 동료들의 석방을 요구 시위를 하면서 시의회 의원 7명을 시청사 창문 밖으로 던져 죽인 제1차 프라하 창밖 투척 사건이 발생했다.
 
이 사건으로 충격을 받은 [2]보헤미아 국왕 [10]바츨라프 4세가 사망하자 이복동생인 [3]지기스문트가 뒤를 이어 즉위했지만 [1]얀 후스를 죽게 만든 그를 용서할 수 없었던 후스파가 대대적인 반란을 일으키면서 후스전쟁이 발발했다.
1419년 12월 네크미르에서 후스파와 보헤미아 군대의 첫 전투가 벌어졌다. 비록 후스파 군대는 소규모 군대였지만 [5]얀 지슈카의 지휘 아래 승리했다. 후스파는 여세를 몰아 보헤미아 주변 지역을 장악하여 영역을 넓혀갔으며 교리를 전파했다.
 
[3]지기스문트와 교황 [4]마르티노 5세는 후스파군을 진압하기 위하여 여러차례 십자군을 선포하여 보헤미아에 진격하여 격돌했다. 그러나 후스파는 [5]얀 지슈카의 뛰어난 지휘 아래, 전차를 이용한 방어 전술과 화약 무기를 적극 활용하여 십자군을 연이어 격퇴하였다.
 
카톨릭 연합군인 십자군이 5차례 침공하였으나 전부 패배하면서 진압에 실패한 카톨릭 교회측은 후스파의 사상이 전파되리라 우려하여 1433년에 열린 바젤 공의회에서 평화협상을 논의하였다.
평화협정을 두고 후스파 내에 강경파와 온건파가 대립하여 내전이 벌어졌다. 1424년에 이미 얀 지슈카라는 명장을 잃은 강경파는 1434년 5월 30일 [6]리파니 전투에서 가톨릭 군대와 연합한 온건파에게 대패하면서 후스전쟁은 종결되었다.
 
온건파는 1436년 카톨릭 교회측과 평화협정을 맺었다. 양형파가 로마 가톨릭 교회와 보헤미아 국왕에게 순종하는 대신 로마 가톨릭 교회는 성찬례에서 후스파의 관습을 용인하는 것을 조건으로 합의했다. 이들 후스파들은 현재도 체코에서 소수나마 명맥을 이어가고 있다.
 
[1] 얀 후스(Jan Hus, 1372년 ? ~ 1415년 7월 6일) : 보헤미아 왕국(체코)의 기독교 신학자이며 종교개혁가
[2] 보헤미아 왕국(Kingdom of Bohemia, 1198년 ~ 1918년) : 오늘날 체코의 전신. 신성로마제국의 일부. 1806년 신성로마제국이 해체되어 오스트리아 제국에 합병되었다. 1867년 오스트리아-헝가리 제국의 성립 편입.  1918년 제1차 세계 대전에서 패전한 오스트리아-헝가리 제국은 그해 10월 31일 해체되자 체코슬로바키아 공화국을 선언하였다.
[3] 지기스문트(Sigismund, 1368년 2월 14일 ~ 1437년 12월 9일) : 신성 로마 제국의 황제 자리를 물려받은 마지막 룩셈부르크 왕조의 제3대 황제(신성 로마 제국 황제 재위,1433년 5월 31일 ~ 1437년 12월 9일). 이후 합스부르크 가에서 신성로마제국의 황제 자리를 물려받게 되었다. 보헤미아 국왕(재위, 1419년 8월 16일 ~ 1437년 12월 9일). 헝가리와 크로아티아의 국왕(재위, 1419년 8월 16일 ~ 1437년 12월 9일)
[4] 마르티노 5세 (Martinus V, 1369년 ? ~ 1431년 2월 20일) : 제206대 교황(재위:1417년 11월 11일 ~ 1431년 2월 20일)
[5] 얀 지슈카(체코어: Jan Žižka, 1360년 ? ~ 1424년 10월 11일) : 보헤미아의 장군. 종교개혁가 얀 후스가 화형당한 뒤 급진 후스파인 타보르파를 이끈 지도자.  모라비아(Moravia, 오늘날 체코의 동부지역)를 공략하던 중에 전염병으로 사망했다. 오늘날 체코의 국민영웅
[6] 리파니 전투(Lipany) : 1434년 5월 30일 프라하 인근 리파니 평원에서 후스파 내부의 강경파와 온건파가 맞붙은 전투. 후스 전쟁 최후의 전투
[7] 콘스탄츠(Konstanz) : 독일 남쪽 보덴호에 위치한 도시
[8] 공의회(Concilium) : 기독교에서 성직자들과 신학자들이 모여 교파 전체에 영향을 끼치는 교리, 의식, 규범에 대한 문제를 논의하는 교회 회의
[9] 콘스탄츠 공의회(Concilium Constantiense, 1414년 ~ 1418년) : 콘스탄츠 공의회에서 3명의 교황이 동시에 존재했던 서방교회의 대분열은 마르티노 5세가 새 교황으로 선출되면서 교회의 일치를 회복했으며, 이단 문제를 다루었다
[10] 바츨라프 4세(Václav IV, 1361년 2월 26일 ~ 1419년 8월 16일) : 보헤미아 왕국 국왕(재위, 1378년 11월 29일 ~ 1419년 8월 16일)