발해는 9세기 말부터 지배층인 고구려인과 피지배층인 말갈족 사이의 내분을 겪으면서 국력이 약해지다가 결국 성장하고 있던 거란족의 침략을 받아 멸망하였다. 
멸망 이후 만주 벌판은 대한민국 역사의 무대에서 사라졌지만 발해유민이 대거 고려로 이주함으로써 발해의 역사적 전통은 대한민국 역사에 녹아들어 오늘날까지 면면히 이어지고 있다

[발해왕조 계보]

1.고왕(대조영, 698~719)
2.무왕(719~737)
3.문왕(737~793)
4.왕원의(고왕 증손, 793~794)
5.성왕(794~795)
6.강왕(795~809)
7.정왕(809~813)
8.희왕(813~817)
9.간왕(817~818)
10.선왕(818~830)
11.왕(이진, 830~858)
12.왕(건황, 858~871)
13.현석(871~893)
14.위계(893~906)
15.인선(906~926)